Usando vibrações e IA, futuras missões robóticas poderiam lidar com rochas enterradas de forma autônoma

O professor assistente de engenharia mecânica Erik Komendera desenvolveu um método que combina vibrações e IA para determinar a profundidade de uma rocha está enterrada, ajudando os robôs a limpar o terreno com mais eficiência. Graças a uma equipe do Virginia Polytechnic Institute e da State University (Virginia Tech), os cientistas poderão em breve ter um novo conjunto de ferramentas que permitirá que missões robóticas façam essas determinações de forma autônoma.

Candidato na Virginia Tech, e Erik Komendera, professor assistente de engenharia mecânica (e conselheiro de Ruan) que já trabalhou como pesquisador no Langley Research Center da NASA. Vista gerada a partir do modelo digital do terreno e dos canais nadir e coloridos da Câmara Estéreo de Alta Resolução da Mars Express da ESA.

Como disse Komendera num comunicado de imprensa da Virginia Tech: Desde que os humanos construíram coisas na Terra, tivemos de lidar com obstáculos grandes e pesados ​​que não podem simplesmente ser ignorados ou retirados do caminho sem um planeamento cuidadoso. Eles então bateram nas partes expostas dos blocos com um martelo instrumentado e mediram remotamente as vibrações usando um dispositivo conhecido como Vibrômetro Laser Doppler (LDV).

Os resultados foram então inseridos em um Multilayer Perceptron (MLP), um tipo de rede neural que aprende a identificar padrões complexos e não lineares a partir de dados. Entretanto, a equipa planeia continuar a construir conjuntos de dados e a testar a sua abordagem para aplicações na Terra, como a análise de estaleiros de construção e desastres naturais para localizar onde estão enterrados materiais potencialmente perigosos.

Eles também poderiam ser usados ​​para estudar formações rochosas instáveis ​​e cavernas subterrâneas, auxiliando no planejamento de recursos e construção, e no avanço da exploração do subsolo da Terra. Leitura adicional: Virginia Tech, IEEE Sensors Journal Matt Williams é jornalista espacial, comunicador científico e autor com vários títulos e estudos publicados.

Seu trabalho é apresentado em The Ross 248 Project e Interstellar Travel, editado pelos ex-alunos da NASA Les Johnson e Ken Roy.

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